Steruj ramieniem
Model obracasz myszką albo palcem, a przybliżasz kółkiem albo dwoma palcami.
Pliki do druku 3D
0 · Test serwaDrukuj najpierw: sprawdź, czy serwo pasuje
1 · Podstawa112 × 84 × 32 mm
2 · Obrotnica70 × 70 × 44 mm
3 · Ramię30 × 99 × 9 mm
4 · Przedramię ze szczęką30 × 121 × 25 mm
5 · Szczęka ruchoma28 × 60 × 18 mm
Druk: PETG, wypełnienie 40%, 4 ściany, warstwa 0,2 mm, bez podpór.
Lista części
| Część | Ile | Po co |
|---|---|---|
| Serwo MG90S (metalowe zębatki) | 4 | napęd stawów |
| Metalowy okrągły orczyk do MG90S (do 21 mm) | 4 | łączy wałek serwa z częścią |
| ESP32 | 1 | mózg robota, sterowanie z telefonu |
| Zasilacz 5 V 3 A + gniazdo DC z zaciskami | 1 | prąd dla serw |
| Płytka stykowa + kabelki dupont | 1 | połączenia bez lutowania |
| Kondensator 1000 µF 16 V | 1 | stabilne zasilanie |
| Wkręty nierdzewne M2 × 8 mm | 20 | serwa i orczyki |
| Wkręty 4 × 20 mm | 4 | przykręcenie podstawy do deski |
Jak złożyć
- Wydrukuj test serwa i sprawdź, czy MG90S wchodzi lekko.
- Wydrukuj resztę części i oczyść je z nitek.
- Ustaw wszystkie serwa na 90° programem na ESP32.
- Przykręć orczyki do części 2 wkrętami M2.
- Przykręć serwa w otworach (wałkiem w stronę stawu) i wciśnij części na wałki.
- Dokręć środkowe śrubki przez otwór w środku każdej części.
- Poprowadź kable wzdłuż ramienia i przypnij je trytytkami.
- Podłącz elektronikę: sygnały serw do pinów 13, 14, 27, 26, a zasilanie z zasilacza 5 V ze wspólną masą.